персонаж забирается на отвесные стены

есть персонаж, коробка из стен 90 градусов, и characterController. если подойти к стене боком или передом, то персонаж в нее упрется, а если задом - залезет. коллайдеры менял, толщину кожи пробовал, скрипты менял. не понимаю почему возникает проблема, и почему только при движении назад. а если еще узнаю как решить, то вообще классно будет, но думаю смогу и сам разобраться(если буду знать причину).

вот код движения:

float moveX = Input.GetAxis("Horizontal");
float moveZ = Input.GetAxis("Vertical");
Vector3 move = transform.right * moveX + transform.forward * moveZ;
controller.Move(move * speed * Time.deltaTime);

и вот код для гравитации:

velocity.y -= gravity * Time.deltaTime;
if (grounded && velocity.y < 0)
{
    velocity.y =-1.0f;
}
controller.Move(velocity * Time.deltaTime);