Проблема в слушателях одного топика Kafka

Есть топик TOPIC_1, который слушают два слушателя C_1 and C_2, находящиеся в одной группе group_1. У обоих из них стоит стратегия RoundRobinAssignor , но при подключении второго слушателя выбрасывается ошибка :

Caused by: org.apache.kafka.common.errors.InconsistentGroupProtocolException: The group member's supported protocols are incompatible with those of existing members or first group member tried to join with empty protocol type or empty protocol list.

Так-же есть третий слушатель, но уже находится в другом топике TOPIC_2, но у него такая-же группа group_1, но другая стратегия. Влияет-ли это как-то? Спасибо.