Знаком ли кто с kendryte k210?

Интересуюсь вопросом, работал ли кто с kendryte k210 (конкретно с отладочной платой sipeed maix one dock на модуле m1w)? Может кто-то нашел более подробную документацию чем datasheet и официальные примеры из SDK на GitHub? И может кто помочь разобраться с fpioa и gpiohs?

Буду очень благодарен!