php mysql редактирование полей в таблице по клику

Возник вопрос по редактированию значений при выводи данных из БД. Сейчас у меня стоит замороченный способ: Создал вывод данных в таблицу. Сделал кнопку редактирования в начале каждой строки в таблице. При нажатии, которой попадаешь на страницу с формой, где редактируешь данные относящиеся к данной строке.

Решил усовершенствовать ее, хочу сделать, так чтобы можно было редактировать без перехода к форме. А именно прямо в ячейке таблицы. Типа как Mysql клинул в поле поменял значение и все. Видел много сайтов с такой реализации. Подскажите как можно реализовать такой способ? может быть есть готовый код