Можно ли вытащить событие из grpc CompletionQueue (c++) не вызывая responser.Finish()?

Мне необходимо объединить асинхронный grpc сервер и асинхронный grpc клиент в одном приложении. К сожалению, слать сообщения можно только пока событие обрабатывается в CompletionQueue, а мне нужна возможность делать это по готовности. Есть ли возможность убирать событие из CompletionQueue а потом снова класть, не завершая само событие?