Как заменить extra на Query Expression в моем случае

У меня есть фильтр в DRF. Он применяется к существующему queryset. Фильтр проверяет находится ли товар в Геозоне

class Goods(models.Model):
    coord = gis_models.PointField(verbose_name='Текущее местоположение', null=True, blank=True)
    .....

class GeoZone(models.Model):
    zone = gis_models.PolygonField(null=True)
    ....

queryset = queryset.extra(
                where=['st_contains("goods_geozone"."zone", "goods_goods"."coord") and "goods_geozone".id=%s'],
                tables=["goods_geozone"], params=[geozone_id])

В документации к extra() https://docs.djangoproject.com/en/3.1/ref/models/querysets/#extra сказано, что будет устаревшим и желательно не использовать. Думал сделать через Query Expression, но не получается. Главная проблемма, что в этих 2-х моделях нет связки по FK. В extra я передал таблицу в tables и поэтому в join в sql смог добавить "goods_geozone".id=%s'