IntelliJ-idea может полноценно заменить собой Android Studio?

Да, может. Особенно если это Intellij IDEA Ultimate, правда придется кое-что допиливать вручную. Хотя в последних версиях Intellij IDEA - уже есть автоматические настройки/визарды для настройки Android разработки.

P.S. Для тех, кто совсем в танке, Android Studio это специализированная версия Intellij IDEA для Android разработки.