Преобразование BP в C++

Нашёл в интернете схему для плавного приседания персонажа от 1 лица, но, когда пытался преобразовать в c++ код, ничего не получилось, а после весь проет крашнулся, и пришлось пересоздавать. Проблема заключается в 2 вещах: 1)Есть функция добавления TimeLine'а, которая, как я понял, конвертируется в большое кол-во разных функций, включая Tick, и я так и не разобрался, какая структура должна быть, и как она работает. 2)У меня возникли проблемы с CapsuleComponent'ом, я не мог получить значения для Lerp'а, все получались равны 0. Помогите, пожалуйста.