Boost.Asio: Timeouts

Идея заключается в том, чтобы создавать для каждого экземпляра самописного класса объект io_context, у которого внутри есть свой Event Loop. А для каждого вызова метода, создавать поток и захватывать io_context по ссылке через лямбду.

Проблема заключается в том, что при использовании блокирующих операций connect, read*, write*, поток может просто зависнуть навсегда. Я нашёл способ, как можно этого избежать. Например:

tcp_socket.async_connect(tcp_endpoint,
                         [&error_code](const bs::error_code& ec) mutable
                         {
                             error_code = ec;
                         });
using namespace std::chrono_literals;
std::size_t handlers = io_context.run_for(5s);
std::clog << "handlers: " << handlers << "\nTime expired!\n";

Не знаю точно, как работают асинхронные методы в Asio, но по идее, если async_connect, async_read*, async_write* зависнут внутри Event Loop, то тоже ничего хорошего не будет, ведь такие запросы будут в нем накапливаться и накапливаться, если я правильно понимаю. Как с этим быть? К тому же, я не понимаю, io_context::run* будут блокирующими для io_context в целом или только для текущего потока?

Подскажите, как нормально реализовать таймауты для этих операций? Потому как если указать неверный (но валидный) IP, то все это наглухо зависает в блокирующем коде, и непонятно как работает в асинхронном коде. Спасибо.