Ввод в postresql через переменную. Python

В sqlite3 я могу сделать так:

user_id='?'
grade ='?'
mas=(user_id,grade)
cursor.execute( "INSERT or IGNORE INTO users(userid, grade) VALUES(?, ?)" , mas)
base.commit()

Как сделать нечто подобное в postgresql? Я разобрался как создать таблицу и законнектиться к БД на сервере, но понятия не имею как запихнуть в БД переменные из массива. Желательно не через mas[0] и mas[1], но скажите хоть-как нибудь как сделать.