Как переключаться между вкладками без TabControl?

Я сделал свой "TabControl", но осталось сделать переключение между вкладками. Приложение разбито на два Gridа:левый и правый(видно на картинке). Мне нужно, чтобы при нажатие на кнопку слева открывалась конкретная вкладка справа. То есть кнопка и вкладка в разных Gridах. Как это можно реализовать?