Как реализовать live location на python в телеграм боте?

Хочу сделать бота, который будет следит за мной. Если я отправлю ему свою гео позицию, чтобы раз в секунд 5-10 геопозиция обновлялась.

Мой нерабочий код:

@dp.message_handler(content_types=["location"])
async def location(update):
    msg_id = message.message_id - 1
    await bot.edit_message_live_location(message.location.latitude, message.location.longitude, message.chat_id,
                                         message.message_id - 1)

PS Вот, ссылки помогут: https://core.telegram.org/api/live-location