Как задать бесконечный вызов функции через setTimeout?

у меня есть функции для работы с простеньким слайдером, хочу сделать чтобы он бесконечно перематывался, через setTimeout, но как это реализовать, не знаю. Помогите пожалуйста, кому не сложно. p.s не судите за код. Только учусь.

   function next(){
        var slider = document.getElementById('slider');
        num++;
        if(num >= image.length){
            num = 0;
        }
        slider.src=image[num];
    }
    function prev(){
        var slider = document.getElementById('slider');
        num--;
        if(num < 0){
            num= image.length-1;
        }
        slider.src=image[num];
    }
    
    setTimeout('next()',2000);