UNITY WheelCollider Сильное Дрожание Авто

Я создал модель машины в блендере, добавил её без колёс в юнити, прикрутил wheel collider'ы, и для удобства прикрутил цилиндры вместо колёс. Когда я нажимаю play машину очень сильно трясёт.

Как это исправить и почему это происходит?

Без цилиндров тоже очень сильно трясёт.

Первое фото пример тряски, второе rigidbody автомобиля.