Отрисовка скелета объекта поверх оригинального изображения

Допустим у меня есть объект. Мне нужно найти его скелет, а затем отрисовать его поверх исходного изображения. Например вот:

С помощью каких инструментов OpenCV я могу это сделать? Использую Qt на C++.

Автор решения: Alex Alex

Создаете скелет, например как-то так: http://opencvpython.blogspot.com/2012/05/skeletonization-using-opencv-python.html (дело в том что в OpenCV нет встроенной функции для поиска скелета) или смотрите как это сделано в исходниках функции bwmorph() из Gnu Octave.
bitwise_xor от исходника и скелета.

→ Ссылка