Расчёт расстояния внутри полигона и снаружи отдельно?

Пытаюсь рассчитать расстояние от фиксированных координат, у каждой координаты есть свой радиус, и если кликнули за пределами радиуса, то считало расстояние от фиксированной координаты до координаты клика, маршрут создается и полное расстояние я нахожу, но как найти расстояние до точки пересечения с радиусом?