Только цифры в виде слов в троке Регулярные выражения java

как задать с помощью регулярок, что бы в строке находил только отдельные цифры в виде слов? Например : 123 бла бла 1 бла бла 10 бла бла совпадения - 123 1 10.
А слова типа - строка1, человек2, пи3дец и т.д. пропускал.

Никак не могу подобрать!