вычислить длины его медиан По заданным координатам вершин треугольника

По заданным координатам вершин треугольника вычислить длины его медиан. Пробовал делать просто через длину между двумя точками или искал координаты середины отрезка, но нормально это реализовать не могу

Все что есть

from math import sqrt
 
def trian_med(a, b, c) :
    xa,ya=map(float, a)
    xb,yb=map(float, b)
    xc,yc=map(float, c)
    med_ao=sqrt((xa-(xb+xc)/2)**2+(ya-(yb+yc)/2)**2)
    return med_ao
     
x1=map(float,input('координаты точки через пробел: '))
x2=map(float,input('координаты точки через пробел: '))
x3=map(float,input('координаты точки через пробел: '))
 
print(trian_med(x1, x2, x3))
print(trian_med(x2, x1, x3))
print(trian_med(x3, x2, x1))