Обращаться к ПК центрального филиала через vpn по имени

Есть главный офис с микротик, на котором поднят vpn l2tp+Ipsec+OSPF сервер и есть удаленные филиалы, на них тоже микротик, которые соединяются с центральным. VPN работает, но хотелось бы настроить так, чтобы можно было с ПК центрального офиса к ПК на удаленных точках(или наоборот) обращаться по их имени, а не IP адресу. Подскажите возможно ли так настроить и если да то, примерно, как? DHCP и DNS в центральном офисе раздает отдельный сервер, в филиалах DHCP - микротик.