Слияние таблиц по общим данным в одну

Хочу научиться объединять таблицы по заданному критерию. Допустим, в двух фреймах у меня есть повторяющиеся фамилии - я хочу вытащить их оттуда и объединить по такому типу.

Что-то вроде такого.

Как правильно сформулировать запрос, чтобы найти полезную информацию по этой теме? Какая библиотека этим вообще занимается? Пока не удается найти что-нибудь полезно к прочтению.