Возможно ли папку на удаленном сервере (Ubuntu 20.x) в Google Cloud подмонтировать как сетевой диск в Windows 10?

Возможно, но результат по производительности может вас не обрадовать.

А так, вешаете VPN (подойдет openVPN) на удаленный сервер и далее работаете с вашей удаленной папкой по протоколу SMB, как обычно.

VPN здесь нужен для решения двух проблем:

1. Протокол SMB никак не шифрует передаваемые данные, так что их смогут перехватить или изменить по дороге
2. Частенько в SMB находят дыры огромных размеров, через которые на уязвимий компьютер можно залить и исполнить вредоносный код. EthernalBlue, например.