Как включить проприетарные драйвера InnoTek Systemberatung GmbH:VirtualBox Guest Service в virtualbox с ubuntu?

я начал использовать virtualbox установил гостевые драйвера, но я не знаю как их включить.Один из способов был обновить пакеты и я их обновил, но ничего не вышло. ubuntu 20.04LTS а virtual box 6.1