ansible динамическая инвентаризация в домене

Есть домен с кучей компьютеров и я хочу автоматически добавлять их в файл инвентаризации Ansible. К примеру это можно было бы осуществить через групповые политики, но я не нашел способа это сделать. Подскажите, если вы решали данную задачу.