iptables не как шлюз но для перенаправления?

Может ли iptables отрабатывать не как шлюз между двумя сетями, а как компьютер который будет получать на 1-й (допустим) интерфейс пакет на определенный порт не из своей подсети, менять в пакете его порт и ip назначения, маскировать (нат) обратный адрес, и отправлять пакет по новому адресу, и так выходит, что через тот же интерфейс.

UPD: ARM обращается к портам X и Y сервера1. Зеленое направление работает. Красное нет. принимать пакеты в iptables разрешено и на portX и на portY. То что закоментарил - пробовал, не помогло. Сам Сервер1 нормально видит порт X Сервера3.