Обработчик JSON на PHP, ответ на Dart (DIO) POST запрос

Всем доброго времени суток, буду краток, я новенький в разработке Dart, FLutter Есть запрос:

await dio.post(url, data: currentOrder).then((Response value) async {
    print('sendCurrentOrder: заказ отправлен. \nЗаказ:' + value.toString());
    id = value.data['id'];
    await sendPreferences();
    await getOrderById(id);
  });

ну data: currentOrder это определенный массив данных, не суть

Как мне принять POST данные в обработчике PHP, в данный момент используя или не используя json_decode() мне выдает пустой результат, помогите...

header('Content-Type: application/json');

$from_where = json_decode($_POST['from_where']);
$to_where = json_decode($_POST['to_where']);
$price = json_decode($_POST['price']);

$data['success'] = 'Заказ успешный!';

echo json_encode($data);

Заранее спасибо, сразу пишу ищу вариант без использования "FormData", этот вариант мне известен давно