NavMesh проходит под мешем 3д модели. как исправить?

Сделал самую начальную настройку NavMesh'a (инициализировал), только запёк и всё, никакие слои не назначал и не менял. Вопрос - как можно провести тропу через эту дверь? Я так понимаю нужно поработать со слоями?