Joda time. Как выполнять функцию в определенный момент

К примеру есть функция foo(). Как вызывать ее к примеру каждый день в hh 00:00

@SpringBootApplication public class DemoApplication {

public static void main(String[] args) throws Exception {

   foo();

}

private static void foo() {
    System.out.println("hello");
}

}