В каких игровых движках можно использовать C/C++ для описания объектов и действий?

У меня есть знания в области С и С++

Посоветуйте, пожалуйста, игровые движки, в которых для описания действий и объектов (геометрия пространства, физика движений и так далее) используются именно эти языки программирования