Хочу выбрать пакет на NodeJS для генерация одноразового пароля и не понимаю в чем разница между этими пакетами?

Нашел несколько пакетов npm:

otp
node-otp
speakeasy

и не понимаю чем они все отличаются. Задача заключается в том, чтобы генерировать пароли по фиксированному ключу в определенное время.