Как в unity сделать так, чтобы объект A двигался в сторону объекта B и при этом не проходил через другие объекты

Мы попробовали сделать это через rigidbody.AddForse(), но объект A начинал кружиться вокруг объекта B.

gameObject.GetComponent< Rigidbody >().AddForce((ghost.transform.position - transform.position)*10f, ForceMode.Force);

Где ghost это объект B.