Счетчик посетителей на основе Raspberry Pi 4

Есть задача сделать счетчик посетителей на основе Raspberry Pi 4 и камеры. Камера закреплена в таком положении, как показано на фото. Какую технологию оптимальнее всего применять для детектирования фигуры человека?

Нужно учитывать, что ресурсы ограничены - так как используем Raspberry Pi.

Если применять нейронные сети, то посоветуйте хорошую архитектуру, пожалуйста. А также, на каком датасете её обучать. Создать свой собственный датасет можем без проблем; но что лучше детектировать - фигуру человека или, например, только голову? Может можно применить другие методы детектирования, не нейронные сети?

Ещё стоит учитывать, что люди могут скапливаться в толпу, а точность в нашей задаче крайне важна. Также, положение камеры, при необходимости, можно поменять.