Мультизагрузочная флешка на Linux

Интересует вопрос: Как посредством терминала linux сделать мультизагрузочную флешку? Желательно встроенными средствами? Гуглил, нашёл одну инструкцию, но там нет обьяснений что делает каждая команда. А мне хотелось бы поподробней.