Как в скрипте определить, когда игрок наводит курсор на 2д объект?

С помощью raycast. Пример кода из документации (https://docs.unity3d.com/Manual/CameraRays.html)

RaycastHit hit;
Ray ray = camera.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
    
if (Physics.Raycast(ray, out hit))
{
      Transform objectHit = hit.transform;
        
       // Do something with the object that was hit by the raycast. 
}