Как собрать "самодостаточное" приложение

При работе в NET Framework мне удавалось создать приложение, работающее не только на моём компьютере без дополнительной установки библиотек. Однако после перехода на NET 5 (по этой инструкции: https://docs.microsoft.com/ru-ru/dotnet/desktop/winforms/migration/?view=netdesktop-5.0) приложение работает только у меня, а на другом компьютере возникает ошибка "to run this application you must install .net".

Что нужно настроить, чтобы при компиляции получалось самодостаточное приложение, и работало на компьютере, где "никаким программированием даже не пахнет" без дополнительных установок?