Как настроить панель Back/Home/Menu?

Программа выводит на экран игровую графику. Для того, чтобы графика занимала весь экран я написал

requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN, WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);

Верхние панели исчезли, но панель Back/Home/Menu остаётся на экране и становится непрозрачной (белый цвет). Подскажите, как сделать эту панель прозрачной и убираемой. Чтобы она автоматически уползала и появлялась когда я её вытаскиваю?