GridControl и связанные таблицы

Winform есть 2 Grida. Вывожу на них связанные таблицы из БД MS SQL. Вот код:

string connectionString = ConfigurationManager.ConnectionStrings["connectionSIPiT"].ConnectionString;

        string command = "SELECT UserID, UserName,Login, idArm FROM Users";

        string command2 = "SELECT id, name FROM arm";

        sqlConnection = new SqlConnection(connectionString);

        SqlDataAdapter adapter = new SqlDataAdapter(command2, sqlConnection);

        SqlDataAdapter adapter1 = new SqlDataAdapter(command, sqlConnection);

        DataSet dataset1 = new DataSet();

        adapter.Fill(dataset1, "arm");
        adapter1.Fill(dataset1, "Users");

        DataColumn keyColumn = dataset1.Tables[0].Columns[0];
        DataColumn foreignKeyColumn = dataset1.Tables[1].Columns[3];
        dataset1.Relations.Add("armUsers", keyColumn, foreignKeyColumn);

        bindingSource1.DataSource = dataset1;
        bindingSource1.DataMember = "arm";
        bindingSource2.DataSource = bindingSource1;
        bindingSource2.DataMember = "armUsers";
        gridControl1.DataSource = bindingSource1;
        gridControl2.DataSource = bindingSource2;

Помогите пожалуйста, разобраться как в GridControl скрыть не нужные столбцы. Такие как Id) Может использовать DataTable? Если можно пример