Каков оверхед от переключения контекста?

Насколько выгоднее решать вычислительную задачу без планировщика, целиком отдавая процессор под конкретную задачу? Интересует, насколько большие накладные расходы даёт переключение контекста — возможно, кто-то исследовал.

Прошу прощения, поторопился — на enSO уже есть этот вопрос