Как связать географические координаты с координатами пикселей в растре

У меня есть изображения в формате geoTiff, которые содержат снимок поверхности земли. У меня есть координаты полигонов, расположенных на этом снимке. Вопрос: как мне сопоставить географические координаты полигона расположением пикселей на geoTiff растре для дальнейшей обработки значений пикселей в numpy.