Как заполнить dhx.grid значениями из БД

есть dhx grid, определяемый следующим образом:

var grid = new dhx.Grid("grid_container", {
    columns: [
        { width: 100, id: "a", header: [{ text: "#" }] },
        { width: 100, id: "b", header: [{ text: "Title" }] },
        { width: 200, id: "c", header: [{ text: "Name" }] },
        { width: 200, id: "d", header: [{ text: "Address" }] }
    ],
    data: dataset
});

Здесь под dataset подразумевается объект в формате json. Как заполнить grid данными с сервера?