SFMl столкновение двух кругов в 2d

Question

Как можно сделать точное столкновение кругов так как в SFML intersects неточный подскажите как сделать?

Answer 1

distance = sqrt((x2 - x1)*(x2 - x1) + (y2 - y1)*(y2 - y1))
collision = (distance <= r1 + r2)