Анимация при нажатии на элемент recyclerview

Необходимо сделать анимацию выпадающего списка при нажатии на элемент recyclerview. В item xml 2 разметки 1 основная, вторая становится видимым при нажатии. По задумке должно быть так: Нажал на элемент, он раскрылся с анимацией выпадения. При повторном нажатии, закрылся. Так же с анимацией. На данный момент элементы просто резко появляются и так же резко исчезают. Не хотелось бы использовать сторонние библиотеки, если есть такая возможность.