Инициализация активность пока отрабатывает SplashScreen

Необходимо сделать так чтобы при открытии приложения отрабатывала заставка и открывалась основная активность. Но так чтобы во время сплеша основная активность уже была прогружена. В статьях и видео делают через postdelayed, что мне не подходит(то есть пользователь сначала ждёт сплэш, а потом ещё ждёт пока основная активность загрузится). С таким же успехом можно sleep ставить. Подумывал сделать через AssyncTask и в бэкграунд или онпреэкз засунуть открытие, но тогда наверно активность сразу откроется без сплэша. Прошу помочь, или навести на мысль. Натыкался так же на эту статью, но приложение также продолжает загружаться после заставки. Лаунчер активити в манифесте у меня окно авторизации. С неё переходит на сплэшь, а оттуда в основную активность.