Ошибка преобразования матрицы в NumPy

Как можно преобразовать матрицу разной длины в numpy?

import numpy as np

a = [[[1, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [1, 0, 0, 0, 0, 0], [1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [1, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 1, 0, 0, 0]], [[0, 1, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [1, 1, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [1, 1, 1, 0, 0, 0], [1, 0, 0, 0, 0, 0]], [[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0, 0, 0]], [[0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 1, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 0, 0, 0], [0, 0, 0, 1, 1, 0]]]
for el in a:
    print(el)

num = np.asarray(a, dtype=np.float32)