Как автоматически подставлять ID в функцию из файла php?

// указывается адрес, где находится (хостится) ваша база данных
$sdd_db_host='localhost';

// указывается имя базы данных, с которой скрипт будет работать.
// Это обязательно, так как баз может быть множество на одном сервере
$sdd_db_name='База данных';

// логин доступа к базе данных
$sdd_db_user='Логин базы';

// пароль доступа к базе данных
$sdd_db_pass='Пароль базы';

// установка связи с сервером (@ подавление возможных ошибок)
@mysql_connect($sdd_db_host,$sdd_db_user,$sdd_db_pass);

// переключение на нужную базу данных
@mysql_select_db($sdd_db_name);

// выполнение SQL запроса и получение всех записей (строк) из таблицы `table_name`
$result=mysql_query('SELECT * FROM restaurants WHERE id IN (5,2,3,1,6)');


// получение результатов из каждой строки
while ($row=mysql_fetch_array($result))
{ // вывод данных
  echo 'new google.maps.LatLng('.$row['latitude'].','.$row['longitude'].'),';
}// /while
?>```

Есть код, он работает отлично, но я не знаю как сделать так, что-бы в этот код
$result=mysql_query('SELECT * FROM restaurants WHERE id IN (5,2,3,1,6)'); автоматически подтягивались ID из этого адреса https://ads.pontogram.com/restid.php