Я хочу сделать фокус в картах для каждого элемента RecyclerView

У меня есть главная страница приложения с RecyclerView, все элементы записаны в ArrayList

private fun setItem(): ArrayList<Item> {
    //добавление элементов в RecyclerView
    var arrayList: ArrayList<Item> = ArrayList()
    arrayList.add(Item(R.drawable.koscmos,"")  
    arrayList.add(Item(R.drawable.bridge,"Latter")
    return arrayList
}

и есть вторая активность В которой есть кнопка к карте. При переходе к гугл картам есть маркер. И вот самый главный вопрос. Я хочу сделать так, чтобы для каждого объекта RecyclerView при переходе был и свой маркер (это я сделать смог), и приближение к этому маркеру. Все данные передаются во вторую активность через OnСlick

val intent= Intent(this, secondAct::class.java)
    intent.putExtra("item", item?.get(position))
    startActivity(intent)

Все данные находятся в item Если у кого-то есть опыт работы с гугл картами или хоть какие-то идеи, рад выслушать. Код гугл карт:

class MapsActivity : AppCompatActivity(), OnMapReadyCallback {

private lateinit var mMap: GoogleMap
private fun bitmapDescriptorFromVector(context: Context, vectorResId: Int): BitmapDescriptor? {
    return ContextCompat.getDrawable(context, vectorResId)?.run {
        setBounds(0, 0, intrinsicWidth, intrinsicHeight)
        val bitmap = Bitmap.createBitmap(intrinsicWidth, intrinsicHeight, Bitmap.Config.ARGB_8888)
        val canvas = Canvas(bitmap)
        draw(canvas)
        BitmapDescriptorFactory.fromBitmap(bitmap)
    }
}
override fun onCreate(savedInstanceState: Bundle?) {
    super.onCreate(savedInstanceState)
    setContentView(R.layout.activity_maps)

    // Obtain the SupportMapFragment and get notified when the map is ready to be used.
    val mapFragment = supportFragmentManager
            .findFragmentById(R.id.map) as SupportMapFragment
    mapFragment.getMapAsync(this)
}
override fun onMapReady(googleMap: GoogleMap) {
    mMap = googleMap
    mMap.setMinZoomPreference(10.0f)
    mMap.setMaxZoomPreference(20.0f)
    try {
        // Customise the styling of the base map using a JSON object defined
        // in a raw resource file.
        val success = googleMap.setMapStyle(
                MapStyleOptions.loadRawResourceStyle(
                        this, R.raw.mapstyle))
        if (!success) {
            Log.e("MapsActivity", "Style parsing failed.")
        }
    } catch (e: Resources.NotFoundException) {
        Log.e("MapsActivity", "Can't find style. Error: ", e)
    }

    val MuzeumOFCosmos = LatLng(54.5173381989551,36.23063585608777)
    val zoomLevel = 14.3f
    mMap.moveCamera(CameraUpdateFactory.newLatLngZoom(MuzeumOFCosmos, zoomLevel))
    mMap.addMarker(MarkerOptions().position(MuzeumOFCosmos).icon(bitmapDescriptorFromVector(baseContext, R.drawable.drw)))
}