Прошу помощи с кодом

1. Была запятая вместо точки.
2. Не правильное название функции в классе (вы скорее всего стерли первый символ случайно).

class popeluchka {
constructor(name, age , sizeFoot) {
    this.name = name;
    this.age = age;
    this.sizeFoot = sizeFoot;
}}
class princ extends popeluchka {
constructor(name,age ,sizeFoot  ,shoesSize) {
    super(name, age);
    this.shoesSize = shoesSize;
}
findPopeluchka(array){
    let find = array.find(item => item.sizeFoot === this.shoesSize);
    if (find){
        console.log('My Popeluchka name is' + this.name);
    }else {
        console.log('i didint find my popeluchka');
    }
}
}
let popelushka1 = new popeluchka('Julia' ,18,31);
let popelushka2 = new popeluchka('Lesia' , 19, 29);
let popelushka3 = new popeluchka('Diana', 21,30);
let popelushka4 = new popeluchka('Olexandra',  17, 28);
let popelushka5 = new popeluchka('Viktoria' , 19,33);
let popelushka6 = new popeluchka( 'Maria,',21, 34);
let popelushka7 = new popeluchka('Nadia',23,35);
let popelushka8 = new popeluchka('Khrystina' , 17, 36);
let popelushka9 = new popeluchka('Liza', 19,39);
let popelushka10 =  new popeluchka('Marta', 21,41);
let allPopeluchka = [popelushka1,popelushka2,popelushka3,popelushka4,popelushka5,popelushka6,popelushka7,popelushka8,popelushka9,popelushka10];
let prince = new princ('Vasya' , 32, 31);
prince.findPopeluchka(allPopeluchka)

Что я делаю не так, что мне нужно изменить?

Помимо опечатки this,name = name; → this.name = name; (+ если придираться), ...

1. Пробелы, отступы - всё съехало, >> Советы по стилю кода

2. Каким образом класс «Принц» расширяет класс «Золушка», какие характеристики получает от Золушки? Если необходимо использовать классы, было бы логичнее сделать один общий класс «Человек» или «Персонаж», и чтобы они оба наследовали от него.

3. let find = null; ... if (find) — вместо этого, из функции, прямо посреди цикла можно сразу вернуть найденный результат, без использования флагов.

4. let popelushka1 = new popeluchka('Julia' ,18,31); и последующие нумерованные переменные, можно убрать и изначально создавать все экземпляры в массиве.

5. Есть широко распространенное соглашение называть конструкторы объектов с большой буквы.

6. Названия свойств sizeFoot / footSize / shoeSize / sizeShoe... Будет немного легче жить, если записывать их по одному принципу, а не вперемешку.

class Char {
  constructor(name, age) {
    this.name = name;
    this.age = age;
  }
}

class Cinderella extends Char {
  constructor(name, age, footSize) {
    super(name, age);
    this.footSize = footSize;
  }
}

class Prince extends Char {
  constructor(name, age, shoeSize) {
    super(name, age);
    this.shoeSize = shoeSize;
  }
  
  findCinderella(arr) {  
    for (let girl of arr) {
      if (girl.footSize === this.shoeSize) {
        return "My Popelushka name is " + girl.name;
      }
    }
    
    return "I didin't found my Popelushka";
  }
}

/***/

let data = [
  /* [name, age, footSize] */
  // Чтобы точно не перепутать и не указать размер, потом возраст
  
  ["Julia", 18, 31],
  ["Lesia", 19, 29],
  ["Diana", 21, 30],
  ["Olexandra", 17, 28],
  ["Viktoria", 19, 33],
  ["Maria,", 21, 34],
  ["Nadia", 23, 35],
  ["Khrystina", 17, 36],
  ["Liza", 19, 39],
  ["Marta", 21, 41],
  
];

/***/

let list = data.map(arr => new Cinderella(...arr));
let prince = new Prince("Vasya", 32, 31);

console.log( prince.findCinderella(list) );