В чём разница, между методами класса Object, отвечающими за многопоточность и методами интерфейса Condition?

Про методы интерфейса Condition сказано:

await: поток ожидает, пока не будет выполнено некоторое условие и пока другой поток не вызовет методы signal() / signalAll(). Во многом аналогичен методу wait() класса Object
signal: сигнализирует, что поток, у которого ранее был вызван метод await(), может продолжить работу. Применение аналогично использованию методу notify() класса Object
signalAll: сигнализирует всем потокам, у которых ранее был вызван метод await(), что они могут продолжить работу. Аналогичен методу notifyAll() класса Object

Хотелось бы узнать, в чём разница между методами класса Object и интерфейса Condition и в каких случаях нужно применять одни, а в каких другие