Назначение Navigation action на OnBackPressed

Как назначить navigation action на OnBackPressed. У меня есть NavController, для перехода между фрагментами использую action

btn_close.setOnClickListener(v -> Navigation.findNavController(view).navigate(R.id.action_fragmentRink3_to_fragmentRink4));

Мне нужно в fragment-e в который я перешёл, по нажатию на OnBackPressed задействовать данную строку Navigation.findNavController(view).navigate(R.id.action_fragmentRink4_to_fragmentRink3)