Импорт нескольких диапазонов в Google Spreadsheets

Так сделать нельзя.

Нужно либо сформировать массив в источнике, это делается когда нужно скрыть данные для всех потребителей, либо обработать данные после получения.

Если на стороне источника

1. Создайте новый лист в источнике, т.е. в Таблице с docID.
2. Добавьте на этот лист формулу

={SheetID!A:B\SheetID!F:Z}

^{Примечание: знаки конкатенации могут быть разными. См. How to union ranges in google spreadsheets}

3. Используйте импорт с этого листа

Если на стороне приемника

1. Импортируйте весь диапазон =IMPORTRANGE("docID"; "SheetID!A:Z") на отдельный лист
2. Используйте прием с конкатенацией, описанный выше. Например, вы импортировали все на лист "ImportSheet", тогда нужный массив можно получить как

={ImportSheet!A:B\ImportSheet!F:Z}