Как сделать UV-развертку?

У меня есть .obj - файл и диффузная текстура. Также у меня есть программа на c#, которая рендерит этот файл (вручную). В ней я получаю из f индексы в v и vt. Из v и vt я получаю координаты вершин. Я понимаю, что вершины треугольника v соответствуют треугольнику на текстуре vt. Вопрос: как получить цвета пикселей в треугольнике?